Disponible via distributeur UEUnitree
G1
Popular mid-size research humanoid.
- Hauteur (cm)
- 132 cm
- Poids (kg)
- 35 kg
- Degrés de liberté
- 23
- Charge utile (kg)
- 3 kg
Éducation
Recherche
CAS D'USAGE
Robots humanoïdes pour la recherche
Les équipes de recherche achètent des humanoïdes comme plateformes, pas comme produits. Ce qui compte, c'est la vitesse d'itération : API de contrôle, documentation et disponibilité des pièces détachées priment sur les specs de vitrine, et un SDK que votre labo connaît déjà vaut plus que quelques degrés de liberté supplémentaires.
Pour la recherche, la pile logicielle et le support ROS 2 compte : le coût d'intégration dépend de vos outils existants — un SDK ouvert avec ROS 2 peut faire gagner des mois. Pour la recherche, les degrés de liberté compte : la recherche en contrôle corps entier exige 40+ DoF, la locomotion seule se contente de moins. Pour la recherche, la réparabilité et les pièces détachées compte : les robots de recherche tombent — vérifiez le stock UE de membres et actionneurs avant de commander.
La plupart des humanoïdes de recherche de notre catalogue se situent dans la gamme 15–40 k€ ; les plateformes grandeur nature coûtent 40–100 k€.
Chaque modèle ci-dessous indique son statut de disponibilité en Europe — confirmez le stock distributeur et les délais avant de fixer une date.
32 robots dans cette catégorie
Disponible via distributeur UE15–40 k€
PrécommandeUnitree
H2
Full-size research humanoid.
- Hauteur (cm)
- 181 cm
- Poids (kg)
- 70 kg
- Degrés de liberté
- 31
- Charge utile (kg)
- —
Recherche
Démo & événements
PrécommandeBooster Robotics
T1
RoboCup-winning competition humanoid.
- Hauteur (cm)
- 118 cm
- Poids (kg)
- 30 kg
- Degrés de liberté
- 23
- Charge utile (kg)
- —
Recherche
Compétition
Éducation
Vente entreprise — nous contacterFourier
GR-3
Full-size humanoid with a clinical research focus.
- Hauteur (cm)
- 165 cm
- Poids (kg)
- 71 kg
- Degrés de liberté
- 55
- Charge utile (kg)
- 3 kg
Santé
Recherche
Vente entreprise — nous contacterLimX Dynamics
Oli
Full-size biped for locomotion research.
- Hauteur (cm)
- 165 cm
- Poids (kg)
- 55 kg
- Degrés de liberté
- 31
- Charge utile (kg)
- —
Recherche
PrécommandeLeju
Kuavo
Mass-produced commercial humanoid.
- Hauteur (cm)
- 160 cm
- Poids (kg)
- —
- Degrés de liberté
- —
- Charge utile (kg)
- —
Logistique
Recherche
Vente entreprise — nous contacterAgiBot
A2
High-volume service humanoid from the current shipment leader.
- Hauteur (cm)
- 169 cm
- Poids (kg)
- 69 kg
- Degrés de liberté
- 40
- Charge utile (kg)
- —
Services
Recherche
Précommande1X
NEO
Consumer home humanoid with a soft, tendon-driven body.
- Hauteur (cm)
- 165 cm
- Poids (kg)
- 30 kg
- Degrés de liberté
- —
- Charge utile (kg)
- —
Maison
Recherche
Disponible (fabricant UE)Base à rouesPAL Robotics
ARI
European-made social humanoid for healthcare and reception.
- Hauteur (cm)
- 165 cm
- Poids (kg)
- 40 kg
- Degrés de liberté
- —
- Charge utile (kg)
- —
Santé
Recherche
Vente entreprise — nous contacterUnitree
H1
Fast full-size research biped; held a 3.3 m/s humanoid speed record.
- Hauteur (cm)
- 180 cm
- Poids (kg)
- 47 kg
- Degrés de liberté
- 27
- Charge utile (kg)
- 7 kg
Recherche
Démo & événements
Vente entreprise — nous contacterFourier
GR-1
First-gen full-size humanoid with a rehab-clinic distribution channel.
- Hauteur (cm)
- 165 cm
- Poids (kg)
- 55 kg
- Degrés de liberté
- 40
- Charge utile (kg)
- 3 kg
Santé
Recherche
Vente entreprise — nous contacterFourier
GR-2
Research/industrial base platform with a swappable battery.
- Hauteur (cm)
- 175 cm
- Poids (kg)
- 63 kg
- Degrés de liberté
- 53
- Charge utile (kg)
- 3 kg
Recherche
Industrie
Vente entreprise — nous contacterEngineAI
SE01
Full-size flagship known for a natural end-to-end gait.
- Hauteur (cm)
- 170 cm
- Poids (kg)
- 55 kg
- Degrés de liberté
- 32
- Charge utile (kg)
- —
Recherche
Industrie
PrécommandeEngineAI
PM01
Compact open dev platform, 320° waist, ~$12k.
- Hauteur (cm)
- 138 cm
- Poids (kg)
- 40 kg
- Degrés de liberté
- 24
- Charge utile (kg)
- —
Éducation
Recherche
Vente entreprise — nous contacterPNDbotics
Adam
High-biomimetic QDD-actuated full-size biped.
- Hauteur (cm)
- 167 cm
- Poids (kg)
- 62 kg
- Degrés de liberté
- 41
- Charge utile (kg)
- —
Recherche
Industrie
Vente entreprise — nous contacterRobot Era
Star1
Fast-running full-size humanoid with a modular architecture.
- Hauteur (cm)
- 171 cm
- Poids (kg)
- 65 kg
- Degrés de liberté
- 55
- Charge utile (kg)
- 20 kg
Recherche
Démo & événements
Non commercialisé — R&DXiaomi
CyberOne
Xiaomi's demonstrator humanoid with emotion recognition.
- Hauteur (cm)
- 177 cm
- Poids (kg)
- 52 kg
- Degrés de liberté
- 21
- Charge utile (kg)
- 1.5 kg
Recherche
Démo & événements
Vente entreprise — nous contacterTi5 Robotics
Yao Guang
Lightweight 44-DoF biped with high-torque leg joints.
- Hauteur (cm)
- 170 cm
- Poids (kg)
- 48 kg
- Degrés de liberté
- 44
- Charge utile (kg)
- 5 kg
Recherche
Industrie
Précommande (fabricant UE)NEURA Robotics
4NE-1 Mini
Compact €19,999 cognitive humanoid for research and education.
- Hauteur (cm)
- 132 cm
- Poids (kg)
- 36 kg
- Degrés de liberté
- 25
- Charge utile (kg)
- 3 kg
Éducation
Recherche
Disponible (fabricant UE)PAL Robotics
TALOS
Torque-controlled EU research humanoid, ROS-native.
- Hauteur (cm)
- 175 cm
- Poids (kg)
- 95 kg
- Degrés de liberté
- 32
- Charge utile (kg)
- 6 kg
Recherche
Industrie
Vente entreprise — nous contacterMentee Robotics
MenteeBot
End-to-end AI humanoid (V3) with hot-swap batteries.
- Hauteur (cm)
- 175 cm
- Poids (kg)
- 70 kg
- Degrés de liberté
- 40
- Charge utile (kg)
- 25 kg
Recherche
Logistique
Non commercialisé — R&DX-Humanoid
Tiangong Ultra
Open-source Beijing platform; won the world's first humanoid half-marathon (2025).
- Hauteur (cm)
- 180 cm
- Poids (kg)
- 52 kg
- Degrés de liberté
- —
- Charge utile (kg)
- —
Recherche
Compétition
Disponible (fabricant UE)PAL Robotics
Kangaroo
EU-made headless dynamic-locomotion research biped.
- Hauteur (cm)
- 160 cm
- Poids (kg)
- 38 kg
- Degrés de liberté
- —
- Charge utile (kg)
- —
Recherche
PrécommandeEngineAI
SA01
Entry-level open-source research biped, $5,400.
- Hauteur (cm)
- 135 cm
- Poids (kg)
- 40 kg
- Degrés de liberté
- 12
- Charge utile (kg)
- —
Éducation
Recherche
Vente entreprise — nous contacterRobot Era
L7
Full-size general-purpose humanoid.
- Hauteur (cm)
- 171 cm
- Poids (kg)
- 66 kg
- Degrés de liberté
- 55
- Charge utile (kg)
- 20 kg
Recherche
Industrie
Vente entreprise — nous contacterBase à rouesGalaxea
R1
Wheeled bimanual mobile manipulator for R&D (not a biped).
- Hauteur (cm)
- 170 cm
- Poids (kg)
- 96 kg
- Degrés de liberté
- 24
- Charge utile (kg)
- 5 kg
Recherche
Logistique
Vente entreprise — nous contacterBase à rouesAstribot
S1
Bimanual high-speed manipulation platform on a wheeled base.
- Hauteur (cm)
- 170 cm
- Poids (kg)
- 80 kg
- Degrés de liberté
- —
- Charge utile (kg)
- 10 kg
Recherche
Services
Disponible (fabricant UE)Base à rouesPollen Robotics
Reachy 2
Open-source bimanual manipulator on an omnidirectional mobile base (not a biped).
- Hauteur (cm)
- —
- Poids (kg)
- 50 kg
- Degrés de liberté
- 17
- Charge utile (kg)
- 3 kg
Recherche
Éducation
Non commercialisé — R&DTesla
Optimus Gen 3
Tesla's general-purpose humanoid; not sold externally.
- Hauteur (cm)
- 173 cm
- Poids (kg)
- 57 kg
- Degrés de liberté
- 28
- Charge utile (kg)
- 20 kg
Industrie
Recherche
Non commercialisé — R&DKawasaki
Kaleido 9
Rugged full-size humanoid from a major industrial-robot maker.
- Hauteur (cm)
- 190 cm
- Poids (kg)
- 99 kg
- Degrés de liberté
- —
- Charge utile (kg)
- 18 kg
Industrie
Recherche
Non commercialisé — R&DClone Robotics
Protoclone
Musculoskeletal android: 206 bones, ~1,000 water-actuated muscles, 500 sensors.
- Hauteur (cm)
- 180 cm
- Poids (kg)
- —
- Degrés de liberté
- —
- Charge utile (kg)
- —
Recherche
Démo & événements
Vente entreprise — nous contacterDEEP Robotics
DR01
Industrial humanoid from a quadruped specialist; navigates 18 cm steps / 25° slopes.
- Hauteur (cm)
- —
- Poids (kg)
- —
- Degrés de liberté
- —
- Charge utile (kg)
- —
Industrie
Recherche
Comment choisir
- 1.Privilégiez la maturité du SDK et la documentation aux specs maximales.
- 2.Vérifiez que les distributeurs UE stockent les pièces détachées.
- 3.Adaptez les DoF à votre question de recherche, pas au maximum de la fiche.
- 4.Demandez les tarifs éducation/recherche — souvent différents du prix affiché.
Questions fréquentes
Quel humanoïde pour un laboratoire universitaire ?
Il n'y a pas de gagnant unique. Les labos de locomotion présélectionnent souvent des plateformes mid-size comme l'Unitree G1 ou le Booster T1 pour leurs SDK ouverts et leur prix 15–40 k€ ; la recherche en manipulation exige des mains dextres, ce qui réduit le choix. Filtrez la grille ci-dessus par ROS 2 et DoF.
Quel budget prévoir pour une équipe de recherche ?
Les humanoïdes de recherche de notre catalogue vont de moins de 15 k€ pour les plateformes compactes à plus de 100 k€ pour les systèmes grandeur nature. Prévoyez 10–20 % en plus pour le transport, l'import UE et les pièces détachées.
Le support ROS 2 est-il standard ?
Non. Certaines plateformes offrent des interfaces ROS 2 natives, d'autres des SDK propriétaires avec des ponts communautaires. Vérifiez la ligne Logiciel / SDK de chaque fiche avant de présélectionner.