AgiBot (Zhiyuan) · China
Lingxi X1
The Lingxi X1 is AgiBot's 130 cm, 33 kg full-stack open-source humanoid, with 34 active DoF, modular PowerFlow joint motors and an OmniPicker adaptive gripper. Launched in August 2024 and open-sourced shortly after, it targets research labs, developers and human-robot interaction scenarios.
Quick facts
- Brand / model
- AgiBot (Zhiyuan) Lingxi X1
- Price band
- €15–40k
- EU stock status
- inquiry
- Lead time
- Inquire
- Height
- 130 cm
- Weight
- 33 kg
- DoF
- 34
- Payload
- 0.5 kg
- Verified
- 2026-07-21
- Use cases
- Research, Education, Service, Demo & Events
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Spécifications
| Prix (approx.) | Open-source kit ~R 403,826 (~US$22,000) at reseller sheen.bot; no official list price |
|---|---|
| Hauteur (cm) | 130 |
| Poids (kg) | 33 |
| Degrés de liberté | 34 |
| Charge utile (kg) | 0.5 |
| Autonomie batterie (min) | 120 |
| Puissance de calcul | — |
| Capteurs | — |
| Logiciel / SDK | Full-stack open source (hardware/CAD, control firmware, Linux-based AimRT middleware, ROS 2 compatible); DCU provides secondary-development SDK for Linux |
| Locomotion | Bipedal |
| Mains dextres | Yes |
| ROS 2 | Yes |
| Disponibilité UE | Enterprise sales — inquire |
Spécifications compilées à partir de sources publiques du fabricant ; peuvent varier selon la configuration. Confirmez via un devis.
Verified on 2026-07-21 · Sources: agibot.com
Évaluation Compare Humanoids.
Nous n'avons pas encore publié les sous-critères pour ce robot — les badges EU-Ready et Compliance-Ready en tiennent compte. Méthodologie ↗
Cas d'usage
La description de ce robot n'est disponible qu'en anglais pour l'instant — traduction bientôt disponible.
AgiBot (Zhiyuan) Lingxi X1 is most commonly evaluated for research, education, service, demo & events. It suits teams that need a mid bipedal platform with Full-stack open source (hardware/CAD, control firmware, Linux-based AimRT middleware, ROS 2 compatible); DCU provides secondary-development SDK for Linux.
À propos de la marque
Pays d'origine: China. Résumé neutre à partir d'informations publiques.
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