Unitree · China
R1-D
Unitree R1-D is a dual-arm humanoid torso platform (fixed or wheeled mobile base) from $4,290, with 5/7-DoF arms, 2-4 kg arm payload, binocular vision and open secondary development for research and labs.
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Spécifications
| Prix (approx.) | Price from $4,290 |
|---|---|
| Hauteur (cm) | 160 |
| Poids (kg) | 30 |
| Degrés de liberté | 18 |
| Charge utile (kg) | 2 |
| Autonomie batterie (min) | 90 |
| Puissance de calcul | — |
| Capteurs | Binocular camera (RGB 1280x720@30Hz, depth 544x448@10Hz, FOV 146°x124°), optional wrist camera, chassis LiDAR on -D mobile-base models, 4-array microphone, dual 3W speakers, WiFi 6 / Bluetooth 5.2 |
| Logiciel / SDK | Full-stack open secondary development; open interfaces for underlying system, robotic arm, audio, lighting, visual control; OTA updates |
| Locomotion | Bipedal |
| Mains dextres | Yes |
| ROS 2 | No |
| Disponibilité UE | Enterprise sales — inquire |
Spécifications compilées à partir de sources publiques du fabricant ; peuvent varier selon la configuration. Confirmez via un devis.
Verified on 2026-07-21 · Sources: unitree.com
Évaluation Compare Humanoids.
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Cas d'usage
La description de ce robot n'est disponible qu'en anglais pour l'instant — traduction bientôt disponible.
Unitree R1-D is most commonly evaluated for research, education. It suits teams that need a full-size bipedal platform with Full-stack open secondary development; open interfaces for underlying system, robotic arm, audio, lighting, visual control; OTA updates.
À propos de la marque
Pays d'origine: China. Résumé neutre à partir d'informations publiques.
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