Verfügbar über EU-DistributorUnitree
G1
Popular mid-size research humanoid.
- Höhe (cm)
- 132 cm
- Gewicht (kg)
- 35 kg
- Freiheitsgrade
- 23
- Nutzlast (kg)
- 3 kg
Bildung
Forschung
ANWENDUNGSFALL
Humanoide Roboter für Forschung
Forschungsteams kaufen Humanoide als Plattformen, nicht als Produkte. Entscheidend ist, wie schnell Sie iterieren können: Schnittstellen, Dokumentation und Ersatzteilversorgung schlagen Prospektwerte — und ein SDK, das Ihr Labor bereits kennt, ist mehr wert als ein paar zusätzliche Freiheitsgrade.
Für Forschung zählt der Software-Stack und ROS-2-Unterstützung: die Integrationskosten bestimmen Ihre vorhandenen Werkzeuge — ein offenes SDK mit ROS 2 spart Monate. Für Forschung zählt die Freiheitsgrade: Ganzkörper-Regelung braucht 40+ DoF, reine Lokomotion kommt mit weniger weit. Für Forschung zählt Reparierbarkeit und Ersatzteile: Forschungsroboter fallen — prüfen Sie den EU-Bestand an Gliedmaßen und Aktoren vor der Bestellung.
Die meisten forschungstauglichen Humanoide in unserem Katalog liegen im Band 15–40 T€; große Plattformen kosten 40–100 T€.
Jedes Modell unten ist mit seinem EU-Verfügbarkeitsstatus gelistet — bestätigen Sie Distributor-Bestand und Lieferzeiten, bevor Sie einen Termin festlegen.
32 Roboter in dieser Kategorie
Verfügbar über EU-Distributor15–40 T€
VorbestellungUnitree
H2
Full-size research humanoid.
- Höhe (cm)
- 181 cm
- Gewicht (kg)
- 70 kg
- Freiheitsgrade
- 31
- Nutzlast (kg)
- —
Forschung
Demo & Events
VorbestellungBooster Robotics
T1
RoboCup-winning competition humanoid.
- Höhe (cm)
- 118 cm
- Gewicht (kg)
- 30 kg
- Freiheitsgrade
- 23
- Nutzlast (kg)
- —
Forschung
Wettbewerb
Bildung
Enterprise-Vertrieb — anfragenFourier
GR-3
Full-size humanoid with a clinical research focus.
- Höhe (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 71 kg
- Freiheitsgrade
- 55
- Nutzlast (kg)
- 3 kg
Gesundheitswesen
Forschung
Enterprise-Vertrieb — anfragenLimX Dynamics
Oli
Full-size biped for locomotion research.
- Höhe (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 55 kg
- Freiheitsgrade
- 31
- Nutzlast (kg)
- —
Forschung
VorbestellungLeju
Kuavo
Mass-produced commercial humanoid.
- Höhe (cm)
- 160 cm
- Gewicht (kg)
- —
- Freiheitsgrade
- —
- Nutzlast (kg)
- —
Logistik
Forschung
Enterprise-Vertrieb — anfragenAgiBot
A2
High-volume service humanoid from the current shipment leader.
- Höhe (cm)
- 169 cm
- Gewicht (kg)
- 69 kg
- Freiheitsgrade
- 40
- Nutzlast (kg)
- —
Service
Forschung
Vorbestellung1X
NEO
Consumer home humanoid with a soft, tendon-driven body.
- Höhe (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 30 kg
- Freiheitsgrade
- —
- Nutzlast (kg)
- —
Zuhause
Forschung
Verfügbar (EU-Hersteller)RadbasisPAL Robotics
ARI
European-made social humanoid for healthcare and reception.
- Höhe (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 40 kg
- Freiheitsgrade
- —
- Nutzlast (kg)
- —
Gesundheitswesen
Forschung
Enterprise-Vertrieb — anfragenUnitree
H1
Fast full-size research biped; held a 3.3 m/s humanoid speed record.
- Höhe (cm)
- 180 cm
- Gewicht (kg)
- 47 kg
- Freiheitsgrade
- 27
- Nutzlast (kg)
- 7 kg
Forschung
Demo & Events
Enterprise-Vertrieb — anfragenFourier
GR-1
First-gen full-size humanoid with a rehab-clinic distribution channel.
- Höhe (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 55 kg
- Freiheitsgrade
- 40
- Nutzlast (kg)
- 3 kg
Gesundheitswesen
Forschung
Enterprise-Vertrieb — anfragenFourier
GR-2
Research/industrial base platform with a swappable battery.
- Höhe (cm)
- 175 cm
- Gewicht (kg)
- 63 kg
- Freiheitsgrade
- 53
- Nutzlast (kg)
- 3 kg
Forschung
Industrie
Enterprise-Vertrieb — anfragenEngineAI
SE01
Full-size flagship known for a natural end-to-end gait.
- Höhe (cm)
- 170 cm
- Gewicht (kg)
- 55 kg
- Freiheitsgrade
- 32
- Nutzlast (kg)
- —
Forschung
Industrie
VorbestellungEngineAI
PM01
Compact open dev platform, 320° waist, ~$12k.
- Höhe (cm)
- 138 cm
- Gewicht (kg)
- 40 kg
- Freiheitsgrade
- 24
- Nutzlast (kg)
- —
Bildung
Forschung
Enterprise-Vertrieb — anfragenPNDbotics
Adam
High-biomimetic QDD-actuated full-size biped.
- Höhe (cm)
- 167 cm
- Gewicht (kg)
- 62 kg
- Freiheitsgrade
- 41
- Nutzlast (kg)
- —
Forschung
Industrie
Enterprise-Vertrieb — anfragenRobot Era
Star1
Fast-running full-size humanoid with a modular architecture.
- Höhe (cm)
- 171 cm
- Gewicht (kg)
- 65 kg
- Freiheitsgrade
- 55
- Nutzlast (kg)
- 20 kg
Forschung
Demo & Events
Nicht verkäuflich — F&EXiaomi
CyberOne
Xiaomi's demonstrator humanoid with emotion recognition.
- Höhe (cm)
- 177 cm
- Gewicht (kg)
- 52 kg
- Freiheitsgrade
- 21
- Nutzlast (kg)
- 1.5 kg
Forschung
Demo & Events
Enterprise-Vertrieb — anfragenTi5 Robotics
Yao Guang
Lightweight 44-DoF biped with high-torque leg joints.
- Höhe (cm)
- 170 cm
- Gewicht (kg)
- 48 kg
- Freiheitsgrade
- 44
- Nutzlast (kg)
- 5 kg
Forschung
Industrie
Vorbestellung (EU-Hersteller)NEURA Robotics
4NE-1 Mini
Compact €19,999 cognitive humanoid for research and education.
- Höhe (cm)
- 132 cm
- Gewicht (kg)
- 36 kg
- Freiheitsgrade
- 25
- Nutzlast (kg)
- 3 kg
Bildung
Forschung
Verfügbar (EU-Hersteller)PAL Robotics
TALOS
Torque-controlled EU research humanoid, ROS-native.
- Höhe (cm)
- 175 cm
- Gewicht (kg)
- 95 kg
- Freiheitsgrade
- 32
- Nutzlast (kg)
- 6 kg
Forschung
Industrie
Enterprise-Vertrieb — anfragenMentee Robotics
MenteeBot
End-to-end AI humanoid (V3) with hot-swap batteries.
- Höhe (cm)
- 175 cm
- Gewicht (kg)
- 70 kg
- Freiheitsgrade
- 40
- Nutzlast (kg)
- 25 kg
Forschung
Logistik
Nicht verkäuflich — F&EX-Humanoid
Tiangong Ultra
Open-source Beijing platform; won the world's first humanoid half-marathon (2025).
- Höhe (cm)
- 180 cm
- Gewicht (kg)
- 52 kg
- Freiheitsgrade
- —
- Nutzlast (kg)
- —
Forschung
Wettbewerb
Verfügbar (EU-Hersteller)PAL Robotics
Kangaroo
EU-made headless dynamic-locomotion research biped.
- Höhe (cm)
- 160 cm
- Gewicht (kg)
- 38 kg
- Freiheitsgrade
- —
- Nutzlast (kg)
- —
Forschung
VorbestellungEngineAI
SA01
Entry-level open-source research biped, $5,400.
- Höhe (cm)
- 135 cm
- Gewicht (kg)
- 40 kg
- Freiheitsgrade
- 12
- Nutzlast (kg)
- —
Bildung
Forschung
Enterprise-Vertrieb — anfragenRobot Era
L7
Full-size general-purpose humanoid.
- Höhe (cm)
- 171 cm
- Gewicht (kg)
- 66 kg
- Freiheitsgrade
- 55
- Nutzlast (kg)
- 20 kg
Forschung
Industrie
Enterprise-Vertrieb — anfragenRadbasisGalaxea
R1
Wheeled bimanual mobile manipulator for R&D (not a biped).
- Höhe (cm)
- 170 cm
- Gewicht (kg)
- 96 kg
- Freiheitsgrade
- 24
- Nutzlast (kg)
- 5 kg
Forschung
Logistik
Enterprise-Vertrieb — anfragenRadbasisAstribot
S1
Bimanual high-speed manipulation platform on a wheeled base.
- Höhe (cm)
- 170 cm
- Gewicht (kg)
- 80 kg
- Freiheitsgrade
- —
- Nutzlast (kg)
- 10 kg
Forschung
Service
Verfügbar (EU-Hersteller)RadbasisPollen Robotics
Reachy 2
Open-source bimanual manipulator on an omnidirectional mobile base (not a biped).
- Höhe (cm)
- —
- Gewicht (kg)
- 50 kg
- Freiheitsgrade
- 17
- Nutzlast (kg)
- 3 kg
Forschung
Bildung
Nicht verkäuflich — F&ETesla
Optimus Gen 3
Tesla's general-purpose humanoid; not sold externally.
- Höhe (cm)
- 173 cm
- Gewicht (kg)
- 57 kg
- Freiheitsgrade
- 28
- Nutzlast (kg)
- 20 kg
Industrie
Forschung
Nicht verkäuflich — F&EKawasaki
Kaleido 9
Rugged full-size humanoid from a major industrial-robot maker.
- Höhe (cm)
- 190 cm
- Gewicht (kg)
- 99 kg
- Freiheitsgrade
- —
- Nutzlast (kg)
- 18 kg
Industrie
Forschung
Nicht verkäuflich — F&EClone Robotics
Protoclone
Musculoskeletal android: 206 bones, ~1,000 water-actuated muscles, 500 sensors.
- Höhe (cm)
- 180 cm
- Gewicht (kg)
- —
- Freiheitsgrade
- —
- Nutzlast (kg)
- —
Forschung
Demo & Events
Enterprise-Vertrieb — anfragenDEEP Robotics
DR01
Industrial humanoid from a quadruped specialist; navigates 18 cm steps / 25° slopes.
- Höhe (cm)
- —
- Gewicht (kg)
- —
- Freiheitsgrade
- —
- Nutzlast (kg)
- —
Industrie
Forschung
Worauf es bei der Auswahl ankommt
- 1.SDK-Reife und Dokumentation vor Spitzenwerten priorisieren.
- 2.Prüfen, ob EU-Distributoren Ersatzteile für die Plattform lagern.
- 3.DoF an die Forschungsfrage anpassen, nicht ans Prospektmaximum.
- 4.Nach Education-/Research-Preisen fragen — sie weichen oft vom Listenpreis ab.
Häufige Fragen
Welcher Humanoide eignet sich für ein Universitätslabor?
Es gibt keinen einzigen Gewinner. Lokomotionslabore wählen oft Mid-Size-Plattformen wie den Unitree G1 oder Booster T1 wegen offener SDKs und 15–40 T€-Preisen; Manipulationsforschung braucht dextere Hände, was die Auswahl verkleinert. Filtern Sie das Raster oben nach ROS 2 und DoF.
Welches Budget sollte ein Forschungsteam einplanen?
Forschungstaugliche Humanoide reichen in unserem Katalog von unter 15 T€ für Kompaktplattformen bis über 100 T€ für große Systeme. Planen Sie 10–20 % extra für Versand, EU-Import und Ersatzteile.
Ist ROS-2-Unterstützung Standard?
Nein. Manche Plattformen bieten native ROS-2-Schnittstellen, andere proprietäre SDKs mit Community-Bridges. Prüfen Sie die Zeile Software / SDK in jeder Spezifikationstabelle.