AgiBot (Zhiyuan) · China
Lingxi X1
The Lingxi X1 is AgiBot's 130 cm, 33 kg full-stack open-source humanoid, with 34 active DoF, modular PowerFlow joint motors and an OmniPicker adaptive gripper. Launched in August 2024 and open-sourced shortly after, it targets research labs, developers and human-robot interaction scenarios.
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Spezifikationen
| Preis (ca.) | Open-source kit ~R 403,826 (~US$22,000) at reseller sheen.bot; no official list price |
|---|---|
| Höhe (cm) | 130 |
| Gewicht (kg) | 33 |
| Freiheitsgrade | 34 |
| Nutzlast (kg) | 0.5 |
| Batterielaufzeit (Min.) | 120 |
| Rechenleistung | — |
| Sensoren | — |
| Software / SDK | Full-stack open source (hardware/CAD, control firmware, Linux-based AimRT middleware, ROS 2 compatible); DCU provides secondary-development SDK for Linux |
| Fortbewegung | Bipedal |
| Dextre Hände | Yes |
| ROS 2 | Yes |
| EU-Verfügbarkeit | Enterprise sales — inquire |
Spezifikationen aus öffentlichen Herstellerquellen; können je nach Konfiguration abweichen. Genaue Werte über Angebot bestätigen.
Verified on 2026-07-21 · Sources: agibot.com
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Anwendungsfälle
Die Beschreibung dieses Roboters ist derzeit nur auf Englisch verfügbar — Übersetzung folgt in Kürze.
AgiBot (Zhiyuan) Lingxi X1 is most commonly evaluated for research, education, service, demo & events. It suits teams that need a mid bipedal platform with Full-stack open source (hardware/CAD, control firmware, Linux-based AimRT middleware, ROS 2 compatible); DCU provides secondary-development SDK for Linux.
Zum Hersteller
Herkunftsland: China. Neutrale Zusammenfassung auf Basis öffentlicher Informationen.
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