Beschikbaar via EU-distributeurUnitree
G1
Popular mid-size research humanoid.
- Hoogte (cm)
- 132 cm
- Gewicht (kg)
- 35 kg
- Vrijheidsgraden
- 23
- Payload (kg)
- 3 kg
Onderwijs
Onderzoek
TOEPASSING
Humanoïde robots voor onderzoek
Onderzoeksteams kopen humanoïdes als platforms, niet als producten. Wat telt is hoe snel je kunt itereren: besturings-API's, documentatie en levering van reserveonderdelen verslaan brochurespecificaties — en een SDK die je lab al kent is meer waard dan een paar extra vrijheidsgraden.
Voor onderzoek telt de softwarestack en ROS 2-ondersteuning: integratiekosten worden bepaald door je bestaande tooling — een open SDK met ROS 2 bespaart maanden. Voor onderzoek telt de vrijheidsgraden: whole-body control vereist 40+ DoF, terwijl puur locomotieonderzoek met minder toekomt. Voor onderzoek telt repareerbaarheid en reserveonderdelen: onderzoeksrobots vallen — controleer de EU-voorraad van ledematen en actuatoren vóór bestelling.
De meeste onderzoeksgerichte humanoïdes in onze catalogus zitten in de band van €15–40k; grote platforms kosten €40–100k.
Elk model hieronder toont zijn EU-beschikbaarheidsstatus — bevestig distributeurvoorraad en levertijden voordat je een datum vastlegt.
32 robots in deze categorie
Beschikbaar via EU-distributeur€15–40k
VoorbestellingUnitree
H2
Full-size research humanoid.
- Hoogte (cm)
- 181 cm
- Gewicht (kg)
- 70 kg
- Vrijheidsgraden
- 31
- Payload (kg)
- —
Onderzoek
Demo's & evenementen
VoorbestellingBooster Robotics
T1
RoboCup-winning competition humanoid.
- Hoogte (cm)
- 118 cm
- Gewicht (kg)
- 30 kg
- Vrijheidsgraden
- 23
- Payload (kg)
- —
Onderzoek
Competitie
Onderwijs
Zakelijke verkoop — informerenFourier
GR-3
Full-size humanoid with a clinical research focus.
- Hoogte (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 71 kg
- Vrijheidsgraden
- 55
- Payload (kg)
- 3 kg
Zorg
Onderzoek
Zakelijke verkoop — informerenLimX Dynamics
Oli
Full-size biped for locomotion research.
- Hoogte (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 55 kg
- Vrijheidsgraden
- 31
- Payload (kg)
- —
Onderzoek
VoorbestellingLeju
Kuavo
Mass-produced commercial humanoid.
- Hoogte (cm)
- 160 cm
- Gewicht (kg)
- —
- Vrijheidsgraden
- —
- Payload (kg)
- —
Logistiek
Onderzoek
Zakelijke verkoop — informerenAgiBot
A2
High-volume service humanoid from the current shipment leader.
- Hoogte (cm)
- 169 cm
- Gewicht (kg)
- 69 kg
- Vrijheidsgraden
- 40
- Payload (kg)
- —
Service
Onderzoek
Voorbestelling1X
NEO
Consumer home humanoid with a soft, tendon-driven body.
- Hoogte (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 30 kg
- Vrijheidsgraden
- —
- Payload (kg)
- —
Thuis
Onderzoek
Beschikbaar (EU-fabrikant)WielbasisPAL Robotics
ARI
European-made social humanoid for healthcare and reception.
- Hoogte (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 40 kg
- Vrijheidsgraden
- —
- Payload (kg)
- —
Zorg
Onderzoek
Zakelijke verkoop — informerenUnitree
H1
Fast full-size research biped; held a 3.3 m/s humanoid speed record.
- Hoogte (cm)
- 180 cm
- Gewicht (kg)
- 47 kg
- Vrijheidsgraden
- 27
- Payload (kg)
- 7 kg
Onderzoek
Demo's & evenementen
Zakelijke verkoop — informerenFourier
GR-1
First-gen full-size humanoid with a rehab-clinic distribution channel.
- Hoogte (cm)
- 165 cm
- Gewicht (kg)
- 55 kg
- Vrijheidsgraden
- 40
- Payload (kg)
- 3 kg
Zorg
Onderzoek
Zakelijke verkoop — informerenFourier
GR-2
Research/industrial base platform with a swappable battery.
- Hoogte (cm)
- 175 cm
- Gewicht (kg)
- 63 kg
- Vrijheidsgraden
- 53
- Payload (kg)
- 3 kg
Onderzoek
Industrie
Zakelijke verkoop — informerenEngineAI
SE01
Full-size flagship known for a natural end-to-end gait.
- Hoogte (cm)
- 170 cm
- Gewicht (kg)
- 55 kg
- Vrijheidsgraden
- 32
- Payload (kg)
- —
Onderzoek
Industrie
VoorbestellingEngineAI
PM01
Compact open dev platform, 320° waist, ~$12k.
- Hoogte (cm)
- 138 cm
- Gewicht (kg)
- 40 kg
- Vrijheidsgraden
- 24
- Payload (kg)
- —
Onderwijs
Onderzoek
Zakelijke verkoop — informerenPNDbotics
Adam
High-biomimetic QDD-actuated full-size biped.
- Hoogte (cm)
- 167 cm
- Gewicht (kg)
- 62 kg
- Vrijheidsgraden
- 41
- Payload (kg)
- —
Onderzoek
Industrie
Zakelijke verkoop — informerenRobot Era
Star1
Fast-running full-size humanoid with a modular architecture.
- Hoogte (cm)
- 171 cm
- Gewicht (kg)
- 65 kg
- Vrijheidsgraden
- 55
- Payload (kg)
- 20 kg
Onderzoek
Demo's & evenementen
Niet te koop — R&DXiaomi
CyberOne
Xiaomi's demonstrator humanoid with emotion recognition.
- Hoogte (cm)
- 177 cm
- Gewicht (kg)
- 52 kg
- Vrijheidsgraden
- 21
- Payload (kg)
- 1.5 kg
Onderzoek
Demo's & evenementen
Zakelijke verkoop — informerenTi5 Robotics
Yao Guang
Lightweight 44-DoF biped with high-torque leg joints.
- Hoogte (cm)
- 170 cm
- Gewicht (kg)
- 48 kg
- Vrijheidsgraden
- 44
- Payload (kg)
- 5 kg
Onderzoek
Industrie
Voorbestelling (EU-fabrikant)NEURA Robotics
4NE-1 Mini
Compact €19,999 cognitive humanoid for research and education.
- Hoogte (cm)
- 132 cm
- Gewicht (kg)
- 36 kg
- Vrijheidsgraden
- 25
- Payload (kg)
- 3 kg
Onderwijs
Onderzoek
Beschikbaar (EU-fabrikant)PAL Robotics
TALOS
Torque-controlled EU research humanoid, ROS-native.
- Hoogte (cm)
- 175 cm
- Gewicht (kg)
- 95 kg
- Vrijheidsgraden
- 32
- Payload (kg)
- 6 kg
Onderzoek
Industrie
Zakelijke verkoop — informerenMentee Robotics
MenteeBot
End-to-end AI humanoid (V3) with hot-swap batteries.
- Hoogte (cm)
- 175 cm
- Gewicht (kg)
- 70 kg
- Vrijheidsgraden
- 40
- Payload (kg)
- 25 kg
Onderzoek
Logistiek
Niet te koop — R&DX-Humanoid
Tiangong Ultra
Open-source Beijing platform; won the world's first humanoid half-marathon (2025).
- Hoogte (cm)
- 180 cm
- Gewicht (kg)
- 52 kg
- Vrijheidsgraden
- —
- Payload (kg)
- —
Onderzoek
Competitie
Beschikbaar (EU-fabrikant)PAL Robotics
Kangaroo
EU-made headless dynamic-locomotion research biped.
- Hoogte (cm)
- 160 cm
- Gewicht (kg)
- 38 kg
- Vrijheidsgraden
- —
- Payload (kg)
- —
Onderzoek
VoorbestellingEngineAI
SA01
Entry-level open-source research biped, $5,400.
- Hoogte (cm)
- 135 cm
- Gewicht (kg)
- 40 kg
- Vrijheidsgraden
- 12
- Payload (kg)
- —
Onderwijs
Onderzoek
Zakelijke verkoop — informerenRobot Era
L7
Full-size general-purpose humanoid.
- Hoogte (cm)
- 171 cm
- Gewicht (kg)
- 66 kg
- Vrijheidsgraden
- 55
- Payload (kg)
- 20 kg
Onderzoek
Industrie
Zakelijke verkoop — informerenWielbasisGalaxea
R1
Wheeled bimanual mobile manipulator for R&D (not a biped).
- Hoogte (cm)
- 170 cm
- Gewicht (kg)
- 96 kg
- Vrijheidsgraden
- 24
- Payload (kg)
- 5 kg
Onderzoek
Logistiek
Zakelijke verkoop — informerenWielbasisAstribot
S1
Bimanual high-speed manipulation platform on a wheeled base.
- Hoogte (cm)
- 170 cm
- Gewicht (kg)
- 80 kg
- Vrijheidsgraden
- —
- Payload (kg)
- 10 kg
Onderzoek
Service
Beschikbaar (EU-fabrikant)WielbasisPollen Robotics
Reachy 2
Open-source bimanual manipulator on an omnidirectional mobile base (not a biped).
- Hoogte (cm)
- —
- Gewicht (kg)
- 50 kg
- Vrijheidsgraden
- 17
- Payload (kg)
- 3 kg
Onderzoek
Onderwijs
Niet te koop — R&DTesla
Optimus Gen 3
Tesla's general-purpose humanoid; not sold externally.
- Hoogte (cm)
- 173 cm
- Gewicht (kg)
- 57 kg
- Vrijheidsgraden
- 28
- Payload (kg)
- 20 kg
Industrie
Onderzoek
Niet te koop — R&DKawasaki
Kaleido 9
Rugged full-size humanoid from a major industrial-robot maker.
- Hoogte (cm)
- 190 cm
- Gewicht (kg)
- 99 kg
- Vrijheidsgraden
- —
- Payload (kg)
- 18 kg
Industrie
Onderzoek
Niet te koop — R&DClone Robotics
Protoclone
Musculoskeletal android: 206 bones, ~1,000 water-actuated muscles, 500 sensors.
- Hoogte (cm)
- 180 cm
- Gewicht (kg)
- —
- Vrijheidsgraden
- —
- Payload (kg)
- —
Onderzoek
Demo's & evenementen
Zakelijke verkoop — informerenDEEP Robotics
DR01
Industrial humanoid from a quadruped specialist; navigates 18 cm steps / 25° slopes.
- Hoogte (cm)
- —
- Gewicht (kg)
- —
- Vrijheidsgraden
- —
- Payload (kg)
- —
Industrie
Onderzoek
Hoe kies je
- 1.Geef SDK-rijpheid en documentatie voorrang op piekspecificaties.
- 2.Controleer of EU-distributeurs reserveonderdelen voor het platform op voorraad hebben.
- 3.Stem de DoF af op je onderzoeksvraag, niet op het maximum van het datablad.
- 4.Vraag naar education- of researchprijzen — die wijken vaak af van de catalogusprijs.
Veelgestelde vragen
Welke humanoïde is geschikt voor een universiteitslab?
Er is geen enkele winnaar. Locomotielabs selecteren vaak mid-size platforms zoals de Unitree G1 of Booster T1 vanwege hun open SDK's en €15–40k-prijzen; manipulatieonderzoek vereist behendige handen, wat het veld verkleint. Filter het raster hierboven op ROS 2 en DoF.
Welk budget moet een onderzoeksteam plannen?
Onderzoeksgerichte humanoïdes in onze catalogus lopen van onder €15k voor compacte platforms tot €100k+ voor grote systemen. Plan 10–20% extra voor transport, EU-import en reserveonderdelen.
Is ROS 2-ondersteuning standaard?
Nee. Sommige platforms bieden native ROS 2-interfaces; andere vertrouwen op propriëtaire SDK's met community-bridges. Controleer de rij Software / SDK in elke specificatietabel.