COMPARAISON
Unitree R1 vs Unitree G1 : comparaison des specs pour les acheteurs européens
Le Unitree R1 (<€15k) et le Unitree G1 (€15–40k) se situent dans des gammes de prix différentes. La vraie question n'est pas quel robot est meilleur, mais si l'écart achète des capacités dont votre cas d'usage a besoin.
Le Unitree G1 est 10 cm plus grand (132 contre 122 cm), ce qui compte pour la portée et l'adaptation aux espaces de travail à échelle humaine.
En degrés de liberté, le Unitree R1 offre 26 contre 23 — pertinent si le contrôle corps entier ou la manipulation dextre figure dans votre feuille de route.
Spécifiquement pour les acheteurs UE : le Unitree R1 est listé comme « Pre-order », le Unitree G1 comme « Available via EU distributor » — confirmez le stock distributeur avant de fixer une date de déploiement.
Les valeurs ci-dessous sont compilées de sources publiques des fabricants ; confirmez la configuration exacte via un devis avant de décider.
Spécifications
| Spécification | Unitree R1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Prix (approx.) | <€15k | €15–40k |
| Hauteur (cm) | 122 | 132 |
| Poids (kg) | 25 | 35 |
| Degrés de liberté | 26 Meilleur | 23 |
| Charge utile (kg) | — | 3 Meilleur |
| Autonomie batterie (min) | 60 | 120 Meilleur |
| Puissance de calcul | — | — |
| Capteurs | Depth camera, IMU | 3D LiDAR, depth camera, IMU |
| Logiciel / SDK | SDK, ROS2 compatible | SDK, ROS2, Python API |
| Locomotion | Bipedal | Bipedal |
| Mains dextres | Non | Non |
| ROS 2 | Oui | Oui |
| Disponibilité UE | Pre-order | Available via EU distributor |
Lequel vous convient ?
- Vous achetez pour la recherche ? Pesez la pile logicielle et le support ROS 2 and les degrés de liberté d'abord — d'après notre expérience, c'est ce qui décide de la plupart des déploiements la recherche.
- Vous achetez pour l'éducation ? Pesez la durabilité et le coût de réparation and les supports pédagogiques et exemples d'abord — d'après notre expérience, c'est ce qui décide de la plupart des déploiements l'éducation.
- Vous achetez pour la démo et les événements ? Pesez le temps de démarrage et les modes spectacle and le poids transporté et l'installation d'abord — d'après notre expérience, c'est ce qui décide de la plupart des déploiements la démo et les événements.
Toujours indécis ? Le quiz associe votre cas d'usage et votre budget à une présélection en deux minutes.
Questions fréquentes
Le Unitree R1 ou le Unitree G1 : lequel est le moins cher ?
Les gammes diffèrent : le Unitree R1 se situe en <€15k, le Unitree G1 en €15–40k. Vérifiez quelle configuration chaque gamme inclut réellement avant de comparer les totaux.
Lequel est disponible en Europe ?
Listes actuelles : Unitree R1 — Pre-order ; Unitree G1 — Available via EU distributor. Confirmez délai, couverture service UE et pièces détachées directement auprès de chaque vendeur ou distributeur.
Alors, lequel choisir ?
Cette page ne désigne délibérément aucun gagnant. Le bon choix dépend de votre cas d'usage, de l'effort d'intégration et de la chaîne d'approvisionnement UE — utilisez le guide de décision ci-dessus, puis demandez un devis pour les deux.
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