COMPARAISON
Unitree G1 vs Fourier GR-3 : comparaison des specs pour les acheteurs européens
Le Unitree G1 comme le Fourier GR-3 ciblent les acheteurs Education & Research dans la gamme €15–40k — la décision se joue donc sur les détails, et sur ceux dont votre déploiement dépend vraiment.
Le Fourier GR-3 est 33 cm plus grand (165 contre 132 cm), ce qui compte pour la portée et l'adaptation aux espaces de travail à échelle humaine.
En degrés de liberté, le Fourier GR-3 offre 55 contre 23 — pertinent si le contrôle corps entier ou la manipulation dextre figure dans votre feuille de route.
Spécifiquement pour les acheteurs UE : le Unitree G1 est listé comme « Available via EU distributor », le Fourier GR-3 comme « Enterprise sales — inquire » — confirmez le stock distributeur avant de fixer une date de déploiement.
Les valeurs ci-dessous sont compilées de sources publiques des fabricants ; confirmez la configuration exacte via un devis avant de décider.
Spécifications
| Spécification | Unitree G1 | Fourier GR-3 |
|---|---|---|
| Prix (approx.) | €15–40k | ≈€25–30k (care-bot config) |
| Hauteur (cm) | 132 | 165 |
| Poids (kg) | 35 | 71 |
| Degrés de liberté | 23 | 55 Meilleur |
| Charge utile (kg) | 3 Meilleur | 3 Meilleur |
| Autonomie batterie (min) | 120 Meilleur | — |
| Puissance de calcul | — | — |
| Capteurs | 3D LiDAR, depth camera, IMU | LiDAR, RGB-D, force/torque, IMU |
| Logiciel / SDK | SDK, ROS2, Python API | SDK, ROS2, clinical toolkits |
| Locomotion | Bipedal | Bipedal |
| Mains dextres | Non | Oui |
| ROS 2 | Oui | Oui |
| Disponibilité UE | Available via EU distributor | Enterprise sales — inquire |
Lequel vous convient ?
- Vous achetez pour la recherche ? Pesez la pile logicielle et le support ROS 2 and les degrés de liberté d'abord — d'après notre expérience, c'est ce qui décide de la plupart des déploiements la recherche.
- Vous achetez pour la santé ? Pesez la documentation de sécurité et le statut CE and l'interaction douce et les limites de force d'abord — d'après notre expérience, c'est ce qui décide de la plupart des déploiements la santé.
- Vous achetez pour l'éducation ? Pesez la durabilité et le coût de réparation and les supports pédagogiques et exemples d'abord — d'après notre expérience, c'est ce qui décide de la plupart des déploiements l'éducation.
Toujours indécis ? Le quiz associe votre cas d'usage et votre budget à une présélection en deux minutes.
Questions fréquentes
Le Unitree G1 ou le Fourier GR-3 : lequel est le moins cher ?
Les deux sont listés dans la gamme €15–40k. Le prix final dépend fortement de la configuration — demandez un devis pour chacun afin de comparer à périmètre égal.
Lequel est disponible en Europe ?
Listes actuelles : Unitree G1 — Available via EU distributor ; Fourier GR-3 — Enterprise sales — inquire. Confirmez délai, couverture service UE et pièces détachées directement auprès de chaque vendeur ou distributeur.
Alors, lequel choisir ?
Cette page ne désigne délibérément aucun gagnant. Le bon choix dépend de votre cas d'usage, de l'effort d'intégration et de la chaîne d'approvisionnement UE — utilisez le guide de décision ci-dessus, puis demandez un devis pour les deux.
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